Paroisse mentionnée dès le XIIIe siècle. Une famille de Lantenay possédait au XIIIe siècle une maison forte aujourd’hui complètement disparue. En 1324, Louis de Lantenay y est encore mentionné sous la suzeraineté de la famille de Rougemont qui avaient remplacé a ce titre la famille de Thoire et Villars…
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