Une voie antique traversait le territoire avec une possible occupation humaine.
Au xie siècle, il est fait mention de « Lavariacum » dans un texte révélant que le propriétaire des terres, entrant dans les ordres, fait don de son bien à l’abbaye de la Couture du Mans. Le bourg doit peut-être sa création à la construction de l’église romane — dont une partie reste visible — par la volonté de cette abbaye…
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