Le territoire communal porte les traces d’occupations préhistoriques magdaléniennes (abri d’Auberoche).
Au Xe siècle, une forteresse est établie sur le site d’Auberoche afin de protéger Périgueux des invasions normandes. Au Moyen Âge, la châtellenie d’Auberoche regroupe le territoire, complet ou partiel, de quatorze communes actuelles…
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