Lépanges appartenait au bailliage de Bruyères. Au spirituel, le village était partagé entre les paroisses de Champ-le-Duc et Charmois-devant-Bruyères, à une autre époque une dépendance de la paroisse de Deycimont.
Avant le 19 vendémiaire an X, Lépanges faisait partie du canton de Docelles…
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