Un ancien camp romain aurait été établi sur la crête entre Combrimont et Lesseux (en lien avec le Camp de la Bure occupé par les Leuques). Le point de vue sur la Vallée de la Fave est en effet intéressant pour contrôler le passage dans la vallée débouchant sur celle de le Meurthe.
Le village s’est construit sur des terrains défrichés par les moines de Saint-Dié à l’instar des autres villages de la vallée…
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