Habité depuis la préhistoire, le site de Lury-sur-Arnon est ensuite occupé par les colons romains.
En 1066, Hugues de Lury participe à la conquête de l’Angleterre avec Guillaume le Conquérant.
Humbaud le Tortu s’empare du fief de Lury et le donne à son fils, qui le transmet à son neveu, Arnaud 1er.
En 1164, au retour de croisade, Hervé 1er déclare libres tous les habitants de Lury…
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