Créé au XIIe siècle, Mâchecourt appelé autrefois Massicourt vient des mots Marcis Curtis (courtois). Ce village formait une paroisse à part entière sous le vocable de Saint Hilaire.
La commune actuelle de Mâchecourt est issue de la séparation du village Chivre-et-Mâchecourt en 1879.
(source wikipedia)