Maisoncelles est la plus petite commune du canton. Elle se trouve sur le tracé de l’importance voie antique qui relie Vindunum (Le Mans) à Genabum (Orléans). La via lugdunensis (route de Lyon) traverse la commune de la Janverie (Bouloire) jusqu’à Marchesas (Écorpain). Connue aussi sous le nom « d’ancien chemin des romains » ou « chemin rouge » à cause des matériaux utilisés pour le remblaiement (scories de fer), la route, son emprise, sa technique de construction ont été décrits par l’abbé Voisin dans les années 1840..
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