Malandry, qui est devenu français en 1659, a fait partie de la prévôté d’Yvois puis du duché de Carignan. Village cité pour la première fois en 1134 lorsque l’abbaye d’Orval y acquiert une terre. Dudon, seigneur du lieu, entre en contestation avec le monastère. En 1275, Malandry est affranchi à la loi de Beaumont par son seigneur, vassal du comte de Chiny…
(source wikipedia)