Malauzena est cité au XIIIe siècle. Fief des Grimaldi de Bueil jusqu’en 1621. Après l’exécution d’Annibal Grimaldi, le duc de Savoie Charles-Emmanuel Ier inféode Malaussène au colonel Marc-Antoine Badat,gouverneur de la citadelle de Verceil. Le fief passe ensuite à son fils aîné Victor-Amédée, puis à Marc-Antoine II fils aîné du précédent, enfin à son frère Charles-Thomas, commandant d’Agosta…
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