À l’époque gauloise, le territoire occupé aujourd’hui par Malicorne fait partie de la cité des Sénons. En 476, il fait partie du Pagus vastinensis (Gâtinais), partie occidentale du comté (et de l’archevêché) de Sens.
Un pot de terre cuite contenant un trésor monétaire de 1 050 pièces de cuivre à l’effigie d’empereurs romains antérieurs à 300, est découvert dans un champ en 1956…
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