L’origine du nom est contreversée
Certains ont vu dans Mansiones, un gîte d’étape où l’on s’arrêtait pour passer la nuit, pour d’autres l’origine viendrait du germanique Manzo + villa (domaine).
Des vestiges gallo-romains ont été découverts non loin du lieu dit Roque Toupie et la découverte d’objets d’époque mérovingienne attestent de l’occupation du site, qui fut un relais sur la voie antique de Toulouse à Bordeaux par Lectoure.
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(extrait du site officiel)