La commune est un ancien bourg fortifié, qui avait trois portes, Saint-Maur au nord, Saintes-Hosties à l’ouest et Saint-Michel, au sud.
Elle fut dévastée par une inondation causée par un orage en 1645.
Le Moulin de Taussac, qui dépendait de Roy-Boissy, a été rattaché à la commune de Marseille-en-Beauvaisis en 1830…
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