Il est fait mention, pour la première fois, de la localité de Maulay, dans une charte de l’an 987 conservée dans le cartulaire de Bourgueil. Elle faisait partie de la viguerie de Barnizec.
Pierre de Maulay fut un seigneur du Poitou et conseiller du roi Jean sans Terre. Il participa aux croisades et mourut en Palestine en 1241…
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