Menoncourt est cité pour la première fois en 1347. À cette date a lieu le partage des biens de Jeanne de Montbéliard. Le village, qui dépend de la seigneurie de Rougemont-le-Château, échoit alors à sa fille Ursule. En 1351, l’archiduc Albert II d’Autriche, époux de Jeannette de Ferrette, une autre fille de Jeanne, rachète à sa belle-sœur son fief de Rougemont…
(source wikipedia)