Fief dès le haut Moyen Âge, les seigneurs de l’époque ont souvent pratiqué le brigandage.
Le duc de Bourgogne prit la place de haute lutte en 880. Le vieux château fort de Maers fut le berceau des comtes de Nevers.
En 1590 la ligue s’en empara, mais Louis de Gonzague, duc de Nevers, reprit la ville et démantela les remparts…
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