La seigneurie de La Couture sise à Millencourt a appartenu à Gérard de Fretel de Vismes, comme en témoigne un aveu de 1388.
De 1407 à la fin du XVIIIe siècle, les Malicornes étaient seigneurs du village. Les d’Aigneville leur ont succédé.
Millencourt est brûlé par le duc de Savoie en 1554…
(source wikipedia)