Habité par les Voconces à l’aube du Moyen Age, son nom tient à la création d’un prieuré par St Eldrad natif d’Ambel, la commune voisine (voir la page : Tourisme / Patrimoine local).
Prieuré = monastère = Monestier.
Au cours des guerres de religion, la paroisse a connu beaucoup de rapines et exactions. L’église d’origine, délabrée, fut reconstruite en 1660.
(image e-t extrait du site officiel de la commune)