Situé sur un site gallo-romain, le village garde une trace significative de l’importante voie romaine qui reliait Annecy à Genève : une borne miliaire incorporée sous la forme d’une colonne au monument aux morts (1914-18) érigé face à l’église. Le toponyme Noidans apparaît au XIIe siècle (Noidan ou » le domaine de Nodo « , nom d’homme) serait d’origine germanique, datant probablement de l’époque où les Germains s’installèrent dans la Sapaudia gallo-romaine…
(extrait du site officiel)