Le château de Vaulgrenant, cité dès le XIIIe siècle, se trouve sur une arête rocheuse dominant la Loue. Cette situation en hauteur permettait aux seigneurs de surveiller la « Route du sel et du bois », qui reliait Salins-les-Bains à Dole. Il fut, comme toutes les forteresses comtoises, détruit sur ordre de Louis XIV vers 1668…
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