La paroisse de Palau est mentionnée sous sa forme latine Palacio à partir du xe siècle, elle n’apparaît pas dans l’acte de consécration de la cathédrale d’Urgell de la fête de la Toussaint de l’an 839 ; ce document constitue en effet la véritable charte de la géographie historique du diocèse d’Urgell au Moyen Âge.
À partir de l’étymologie Palacio on a soutenu sans le moindre fondement qu’il y avait à Palau la résidence des Comtes de Cerdagne. Il y a tout lieu de penser que Palau porte ce nom en raison de l’agrément qu’il y a à y résider, étant donné son excellente exposition au soleil et la douceur de son climat…
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