Présences gallo-romaine et mérovingienne.
Le château de Parroy est mentionné en 1234, attesté au début du xviie siècle. La seigneurie appartint à la famille de Ficquelmont. Partagé en haut château et bas château, dit la cour. Le haut château fut détruit au début du xviie au cours de la guerre de Trente Ans. Au début du xviiie, la famille de Ficquelmont fait rebâtir à son emplacement un château qui sera vendu comme bien national en 1795 et finalement détruit au cours des combats d’août 1914, lesquels détruisirent presque entièrement le village…
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