Pauvres, comme toutes les communes du pays d’Ardenne, appartenait, jusqu’au Ve siècle à la Gaule romaine. Jules César est le premier à faire mention de l’Ardenne dans les Commentaires sur la Guerre des Gaules. Tacite parle de la région d’« Arduennasis ». Les Celtes appelaient « Arduem » l’immense forêt couvrant le Nord de la Gaule. Pauvres aurait appartenu au « Pagus Rémensis »…
(source wikipedia… lire la suite)