L’étude de la toponymie permet d’estimer qu’un site préceltique et trois domaines gaulois auraient été implantés sur le territoire actuel de la commune de Pinsot. Au XIe siècle, la paroisse de Pinsot est dépendante du prieuré clunisien de Domène, établissement monastique du Grésivaudan qui comptera, comme prieur, au début du XIIe siècle, le futur abbé général de Cluny, Pierre de Montboissier dit Pierre le Vénérable…
(source wikipedia)