Plancy avait une maladrerie qui dépendait, au XVIIe siècle de l’hôpital de Méry. Les sœurs oblates de st-François de Sales fondèrent, en 1838 une maison à Plancy.
Le village était fortifié, en 1538 un sire de Plancy la décrivait Louis, sire de Plancy ; et parès avons trouvé fossé, muraille, défense, boulevard et se nommoit ville au dit temps et après. Et en 1549 Item j’ai ma ville de Plancy fermée de fossés profonds, murailles, tours, pons levis, defenses, boulevarts comme a ville appartient, à moi appartenant et donne congé a entrer l’eau quand bon me semble…
(source wikipedia)