Du fait de sa situation, en bordure de la plaine de la Marne, le territoire plivotier est un lieu de passage depuis plusieurs milliers d’années. Les premières occupations du site remontent à la préhistoire. En effet, une grotte du type de celle de Saran en 1828 de nombreux silex et des traces d’habitats ont été découverts en direction d’Athis.
La toponymie locale révèle une forte occupation romaine. Le nom même de Plivot est l’évolution d’ « Ecclesia plebis », référence latine à la création d’une paroisse primitive…
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