De nombreux vestiges datant de la préhistoire témoigne d’un peuplement ancien et assez dense du territoire dès le Néolithique, contredisant l’existence d’une vaste forêt centrale armoricaine. À l’époque gallo-romaine, le site de la chapelle Notre-Dame de la Fosse, près de Locuon, a été utilisé pour l’extraction des matériaux ayant servi à la construction des édifices de la ville antique de Vorgium…
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