Des tombes gallo-romaines en bâtière ont été mises au jour à la ferme de Hauteval.
La localité apparaît pour la première fois dans les chartes en 1189 (Podium Michaelis). Au cours de ce même siècle, l’église rurale Saint-Firmin appartenait à l’abbaye Saint-André de Villeneuve-lès-Avignon, qui en percevait les revenus, l’église paroissiale Notre-Dame-du-Serre relevait elle de l’archidiacre de Riez. La communauté relevait de la baillie de Digne…
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