Rauwiller fut fondée, sans certitude, au XIIe siècle. La première citation de Rauwiller date de 1298 et concerne une donation de biens sis à Rauwiller, à un ordre teutonique de Sarrebourg, en échange d’une rente à vie. Vers 1350, le contrôle passe sous les comtes de Sarrewerden…
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