On ignore la liste des premiers seigneurs de Ribeaucourt, la tradition familiale de la maison de Ribeaucourt, il semble que la seigneurie soit passée par mariage à la famille de Reynel, qui l’apporta en dote avec entre autres les seigneuries de Biencourt-sur-Orge et de Bure à Jean de Joinville, chevalier, sénéchal de Champagne et Biographe du roi Saint Louis, marié en 1261 avec Alix de Reynel…
(source wikipedia)