La commune a un passé historique très riche.
– Au Moyen Âge, les villages de Raboué et d’Andillé étaient régis par les seigneuries de l’abbaye de Ligugé et la commanderie de La Villedieu-du-Clain.
– Le village de Roches-Prémarie était séparé, à cette époque, en deux terres : celles de Prémarie et celles des Roches. Jusqu’à environ 980, ces terres ont appartenu à la duchesse d’Aquitaine, la princesse Adèle, qui les donna à l’abbaye de la Trinité de Poitiers…
(source wikipedia)