Au VIe siècle, Rozoy est citée dans le récit des miracles de saint Gibrien.
Occupée pendant deux mois par les Espagnols en 1651, le bourg est ruiné, et est pillé en 1653 par les troupes de Condé.
En 1654, le terres de Rosoy et Rethel sont érigées en duché-pairie pour Louis de Gonzague…
(source wikipedia)