La paroisse, dédiée au martyr saint Étienne, existait déjà sous ce vocable au XIIIe siècle.
Vers 1380, existait à Saint-Étienne-d’Avançon un prieuré qui rapportait 20 florins. Il fut uni à la cure avant 1516 et le curé prit le titre de prieur-curé. L’archevêque était collateur de la cure et partageait la dîme avec l’abbé de Boscodon et le prieur-curé…
(source wikipedia)