Les premiers écrits concernant le village, portant son nom actuel, remontent au Xe siècle. Des moines de Saint-Barnard de Romans-sur-Isère y fondent une abbaye. Ils la consacrent en y déposant les reliques de saint Félicien citoyen romain et martyr chrétien décapité le 9 juin 286 à l’âge de 80 ans.
(source wikipedia)