Dans l’Antiquité, il existe une villa romaine, Marcianicus.
Sous les Carolingiens, le territoire fait partie de la seigneurie Carus-Locus, où un des seigneurs fonde, en 1019, un monastère bénédictin féminin dédiée à saint Geniès, martyr d’Arles. « Morgas » désignant les religieuses en occitan, le village qui se développe prend le nom de Saint-Geniès des Mourgues…
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