Au Moyen Âge, la paroisse de Saint-Hilaire dépend de la châtellenie de Clisson et se situe au sein des Marches avantagères à la Bretagne en raison de sa position entre les provinces de Bretagne, et du Poitou. Le bourg se forme tardivement avec la cure, l’église et les deux villages les plus poches : « La Jarrie » et « Coussa »…
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