Saint Mathurin n’existe en tant que commune que depuis 1873. Avant cette date, elle faisait partie de La Chapelle-Achard. Son nom viendrait d’un de ses hameaux « Saint Mathelin ». Vers l’an 1600, 400 à 500 âmes résidaient à Saint Mathelin qui représentait alors le territoire actuel de Saint Mathurin en paroisse puis en 1873 en commune indépendante…
(extrait du site officiel)