L’occupation du territoire de Saint-Mayeux au néolithique est attestée par des menhirs et des allées couvertes.
Sous l’Ancien Régime, Saint-Mayeux était une paroisse issue du démembrement de la paroisse de l’Armorique primitive de Plussulien. Elle faisait partie du diocèse de Quimper, et avait pour trèves : Caurel et Saint-Gilles-Vieux-Marché…
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