Le territoire était occupé par les Romains qui y construisirent une place fortifiée. Les familles de Gournay, d’Harcourt, les abbayes du Bec-Hellouin et de Saint-Wandrille furent les premiers propriétaires. Il y avait, dès le Moyen Âge, quatre fiefs : la baronnie du Hauzey, le Francboisier, les Hautes Terres et le fief, petit mais hautement symbolique, de l’église paroissiale…
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