Sampigny était le chef-lieu d’une seigneurie érigée en comté, le , par le duc de Lorraine, Léopold Ier, en faveur de Louis-Ignace de Rehé. Elle comprenait Grimaucourt-près-Sampigny, Ménil-aux-Bois, Vadonville, Pont-sur-Meuse et la forge sous Commercy…
(source wikipedia… lire la suite)