Santosse était occupée à l’époque romaine ainsi qu’en témoignent les différentes stèles découvertes.
Depuis son origine on peut voir sur les cartulaires de l’église d’Autun notamment les différentes évolutions du nom : Centissa (954), Centesses (1239), Centosses (1275), Sanlosses (1290), Santhosses (1391)…
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