Une voie romaine reliant Castellane à Entrevaux par Briançonnet, attestée par un milliaire, passait sur le territoire de la commune.
La localité de Soleilhas apparaît pour la première fois dans les chartes au xiiie siècle ; le village était alors établi au lieu-dit Saint-Jean, site perché à 1 354 m d’altitude, fortifié et doté d’un château-fort. Le site dominait le col Saint-Barnabé, où passent les routes de Castellane à Ubraye et de Demandolx à Saint-Auban…
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