Au Moyen Âge, Susville est le siège d’une seigneurie. L’enquête de 1339, signale au lieu-dit la Roche Paviotte la présence d’une maison forte : « Domus fortis de rupe paviota – Redditus dicte domus sequitur… – Propriatates dicte domus sunt hee… » (ADI B 3120, f° 185 v°) et « Castrum ruppis paviote » décrite comme : « Dictum autem castrum situatum est in loco satis eminentie » (ADI B 4443, f° 2). Elle possédait une tour carrée et deux salles superposées, le tout clos dans un mur d’enceinte…
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