Tasque occupe l’emplacement de l’ancienne cité gallo-romaine de Burgo Tascqua.
Au Moyen Âge, le village accueille une importante abbaye bénédictine avec, au XIe siècle, une abbatiale romane, remaniée en église au XIIIe siècle suite aux destructions subies durant les batailles féodales de 1260. Elle est restaurée de 1290 à 1300 grâce aux libéralités de Guilhemette, fille de Gaston 1er de Béarn…
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