La première trace écrite du village date de 1085 dans le cartulaire de St Étienne de Dijon sous le nom de Tenisseyum. Mais le nom, sans doute issu d’un gentilice gallo-romain, témoigne d’une histoire plus ancienne. Le premier seigneur connu est Jean de Thenissey, mais il semble y avoir eu plusieurs seigneuries se partageant le finage…
