Un site néolithique a été constaté à Tillé.
Le village se trouve au croisement des anciennes voies romaines Amiens-Beauvais et Beauvais-Paillart.
Il fut saccagé par le duc de Bourgogne Charles le Téméraire en 1472 après le siège de Beauvais et presque totalement anéanti par un incendie en 1825.
Un château existait à Tillé, démoli en 1774…
(source wikipedia… lire la suite)