C’est une localité sans doute très ancienne car on y a retrouvé des tuiles, des débris d’origine romaine et des médailles d’Auguste et de Domitien. Dès l’époque romaine, il est fait mention du territoire trélonais sous la dénomination de Terluinum, Teloniae Castellum, notamment dans un acte du cartulaire de l’abbaye de Liessies. Terluinum signifie « terre lointaine »…
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