Venaco était autrefois appelée Venicium par les Romains, l’une des trente-trois civitates ou cercles que comptait la Corse. Venicium (ou Venitium) est un nom de lieu mentionné par Ptolémée dont l’emplacement est indiqué par les cartes topographiques. D’après trois chartes citées par Ludovico Antonio Muratori (1672 – 1750), écrivain historien, le pagus de Venaco était compris entre le Tavignano et le Vecchio…
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