Le village pourrait avoir une origine très ancienne, puisque sa terminaison en -osc est caractéristique d’un nom ligure : cette peuplade venue d’Orient s’est introduite dans le Sud de la France 1000 ans av. J.-C.
L’époque gauloise n’a pas laissé de traces. Par contre, des matériaux gallo-romains ont été retrouvés au Suc du Buis, au Suc de Chamieux et surtout au quartier du Chal. Le nom de Clémentieux semble d’origine romaine. Pugneux a pu être sur le trajet de la voie romaine qui conduisait du Rhône à Annonay…
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