Le village est habité depuis 3 000 ans avant Jésus-Christ. Ce n’est qu’en 1783, en reconnaissance envers le Comte de Maurepas, Monseigneur Frédéric Phélypeaux, que l’on remplaça son ancien nom, un peu trivial de Villiers-Cul-de-Sacq, par Villiers-Saint-Frédéric…
(extrait du site officiel)